休斯顿火箭队与密尔沃基雄鹿队的历史交锋共有26次，这些比赛大多发生在NBA常规赛期间。首场比赛发生在1971年1月22日，地点为密尔沃基布拉德利中心球馆，最终比分是雄鹿108-104战胜火箭。

接下来的比赛大多集中在1970年代末期至1980年代初，其中在1980年11月23日的一场比赛中，火箭在休斯顿的休斯顿市丰田中心以116-105击败了雄鹿。到了1982年2月27日，火箭再次在丰田中心以125-117取胜，这是两队最后一次在丰田中心进行比赛。

进入1990年代后，两队的交锋次数有所减少。1992年12月22日，火箭在密尔沃基布拉德利中心以115-105胜出。1994年11月11日，火箭在休斯顿以114-108获胜。

2000年代，火箭和雄鹿的交锋变得更加频繁。2001年12月21日，火箭在休斯顿以118-107取胜。2007年1月22日，火箭在密尔沃基以112-108胜出。2009年12月23日，火箭在休斯顿以116-108获胜。

2010年代，两队的交锋继续进行。2011年12月23日，火箭在密尔沃基以115-105取胜。2014年1月22日，火箭在休斯顿以121-116获胜。2016年1月24日，火箭在密尔沃基以123-115取胜。2018年1月26日，火箭在休斯顿以114-109获胜。2019年1月23日，火箭在密尔沃基以113-108取胜。

2020年代，两队的交锋仍然保持稳定。2020年1月22日，火箭在密尔沃基以116-105取胜。2021年1月22日，火箭在休斯顿以113-107获胜。2022年1月22日，火箭在密尔沃基以114-108取胜。2023年1月22日，火箭在休斯顿以115-109获胜。

在这26场比赛中，火箭和雄鹿均采用了多种战术。火箭通常依赖于快速进攻、三分球和团队配合，而雄鹿则依靠强大的内线优势和防守强度。火箭的主要球员包括奥拉朱旺、莫布里、姚明等，而雄鹿的主要球员包括贾巴尔、马龙、布莱恩特、霍华德、阿德托昆博等。